制作【桁架機器人】鑫科重型制造業(yè)易安裝碼垛機械架機械手

碼垛機械架機械手是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手，碼垛機械架機械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機械手臂，控制系統組成。碼垛機械架機械手由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩(wěn)定，定位準確，機械手臂末端配上相應的機械手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。

碼垛機械架機械手采用高強度鋼制造，具有強度高、負重能力強，運行穩(wěn)定，維護簡便的特點。

碼垛機械架機械手優(yōu)點：

1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力極強，剛性可以。

2、安裝調整要求低，相比于繁雜的關節(jié)機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。

3、使用周期長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

4、便于維護，導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。

5、可配置為全閉環(huán)系統，即會實時檢測機械手控制系統發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

6、性價比好，相對于同等負重的關節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本降低。

7、桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

應用行業(yè)

碼垛機械架機械手主要應用于物流傳輸系統、柔性生產線、汽車生產線、桁架機器人及關節(jié)機器人移動平臺等行業(yè)。

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