鋁合金碼垛機(jī)械架機(jī)械手鑫科易安裝訂做制造業(yè)重型TRUSS架

碼垛機(jī)械架機(jī)械手動(dòng)作原理由于桁架機(jī)械手輸送的速度快、加速度大、加減速時(shí)間短，當(dāng)輸送較重的工件時(shí)，由于慣量大，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)要有足夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的能力，支撐元件也要有足夠的剛度及強(qiáng)度。只有這樣，才能使伺服電動(dòng)機(jī)滿足提高碼垛機(jī)械架機(jī)械手輸送的響應(yīng)、剛度及精度要求。

 在選擇合適伺服電動(dòng)機(jī)的情況下，根據(jù)物料運(yùn)動(dòng)的距離和運(yùn)行節(jié)拍，計(jì)算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡，對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。碼垛機(jī)械架機(jī)械手根據(jù)接收到的位移、速度指令，經(jīng)變化、放大并調(diào)整處理后，傳遞給運(yùn)動(dòng)單元，通過光纖傳感器對(duì)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，在高速搬運(yùn)過程中，運(yùn)動(dòng)部件在極短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)給定的速度，并能在高速行程中瞬間準(zhǔn)停，通過高分辨率式編碼器的插補(bǔ)運(yùn)算，控制機(jī)械誤差和測量誤差對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的影響。

由于被輸送的工件不同，質(zhì)量也不同，因此，碼垛機(jī)械架機(jī)械手有多種規(guī)格和系列。在選擇時(shí)，根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量，加工的節(jié)拍來選取。但碼垛機(jī)械架機(jī)械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機(jī)床夾具定夾方式來設(shè)計(jì)。

應(yīng)用行業(yè)

廣州第七軸桁架機(jī)器人適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作。

應(yīng)用場景

售后服務(wù)

20年專注數(shù)控制造、智能制造、研發(fā)與生產(chǎn)

15分鐘響應(yīng)，24小時(shí)珠三角上門，終身后續(xù)服務(wù)

榮譽(yù)證明

合作伙伴

廣州第七軸出品，提供的桁架款式有龍門桁架、單臂桁架、單機(jī)桁架、雙聯(lián)桁架等等。如果您有定制的需求，請(qǐng)與我們聯(lián)系，廣州第七軸很樂意為您服務(wù)。

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