單軸步進(jìn)電機(jī)控制器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制器MTPG

步進(jìn)電機(jī)脈沖發(fā)生器(步進(jìn)電機(jī)控制用)mtpg,可替代plc進(jìn)行簡潔控制。

供電電源: ac/dc 100-250v
輔助輸出電源：dc12v 100ma（供傳感器使用）
輸出信號頻率：6hz～9999hz(占空比1:1時(shí))
整機(jī)功耗: 小于4w
npn開漏輸出容量: 200ma/30vdc
輸入信號電壓：低電平≤2v 高電平≥4v
外形尺寸: 72×72×95
整機(jī)重量: 230g 輸入阻抗：≥4.7k
使用環(huán)境：溫度0～60c° 相對濕度≤85％
保存溫度：-20～85c°
安裝方式：卡入式

兩路npn型晶體管開漏輸出
out1與out2輸出對應(yīng)連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的cp和dir端子（有些是cw和ccw）

可設(shè)定輸出 走動步數(shù)、運(yùn)動速度和運(yùn)動方向
可設(shè)定多段數(shù)：0-15段

每段步數(shù)設(shè)定范圍 0～59999 (如sd---0設(shè)定 10000 , 表示0段需要走動 10000步)
每段脈沖輸出頻率和方向可設(shè)定 (nfnnnn 如1f5000,表示正轉(zhuǎn),速度5000hz)
輸出頻率范圍：6-9999hz
方向設(shè)置：0 無脈沖輸出（停頓計(jì)時(shí)）
1 輸出脈沖、正向運(yùn)動
2 輸出脈沖、反向運(yùn)動

多個輸入功能端子
k/p端子：與+12v端子連接時(shí)，開始運(yùn)行，斷開停止運(yùn)行；
reset端子：輸入信號時(shí)，控制器復(fù)位到 開始段，并從新開始運(yùn)行；
cp1和cp2為多功能端子：可連續(xù)循環(huán)運(yùn)行、強(qiáng)制運(yùn)行下一段和單段觸發(fā) 等多種功能；

運(yùn)行模式控制：
rn---1表示為 連續(xù)運(yùn)行模式，依次連續(xù)運(yùn)行完設(shè)定的所以各段；
rn---2表示為 單段運(yùn)行模式，運(yùn)行完一段，暫停一次，cp2輸入控制運(yùn)行下一段；

rn---3:開關(guān)控制運(yùn)行模式：reset端子無功能； cp1連接0v已sd---0段的速度和方向運(yùn)行，
cp2連接0v已sd---1段的速度和方向運(yùn)行，無連接時(shí)停止運(yùn)行，應(yīng)用于手動開關(guān)控
制的正反運(yùn)動；
rn---4:正反觸發(fā)運(yùn)行模式：reset連接0v停止運(yùn)行，斷開運(yùn)行； cp1觸發(fā)控制已sd---0段
的速度和方向運(yùn)行，cp2觸發(fā)控制已sd---1段的速度和方向運(yùn)行，應(yīng)用于a,b兩個
行程開關(guān)之間的正反運(yùn)動；

控制方式:
ctrl-1表示為 cp和dir控制方式
ctrl-2表示為 cw和ccw控制方式

復(fù)位端子輸入模式:
rst--0表示為 電平復(fù)位，低電平有效，復(fù)位信號撤離時(shí)開始運(yùn)行
rst--1表示為 上跳緣復(fù)位，復(fù)位信號從無到有的跳變過程復(fù)位(可作為色標(biāo)定位，消除積累誤差),
rst--2表示為 下跳緣復(fù)位，復(fù)位信號從有到無的跳變過程復(fù)位(可作為色標(biāo)定位，消除積累誤差),

cp2端子控制模式:
cp2--0表示為 一段運(yùn)行完成后，有輸入信號時(shí)，就運(yùn)行下一段，在運(yùn)動過程中有輸入無校；
cp2--1表示為 只要有輸入信號就進(jìn)入下一段運(yùn)行，在運(yùn)動過程有信號輸入時(shí)進(jìn)入下一段并暫停，等待下一個脈沖輸入即運(yùn)行；

ac-xxx 加減速設(shè)定：
ac-020 表示為 每走動 1 步頻率變化 20hz,

sc--xx 掉電記憶位置模式:
sc--on 停電記憶位置，下次上電時(shí)從記憶位置開始運(yùn)行
sc--of 停電不記憶，下次上電時(shí)復(fù)位，從原點(diǎn)開始運(yùn)行