三菱 Q170MCPU Q170MCPU-S1

        三菱Q170MCPU(Q170MCPU-S1)運(yùn)動(dòng)控制器完全填滿一個(gè)獨(dú)立的單元,內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)和邏輯控制的需要。發(fā)展的概念是基于一個(gè)緊湊的單元與外部編碼器接口和以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),高速登記輸入內(nèi)置電源,運(yùn)動(dòng)和邏輯控制,使OEM的設(shè)計(jì)一個(gè)高性能的系統(tǒng),在更緊湊的足跡。Q170MCPU也有能力,可以很容易地集成到第三方的控制平臺(tái),通過(guò)利用內(nèi)置的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)和輔助網(wǎng)關(guān)模塊,如ETH-1000以太網(wǎng)IP網(wǎng)關(guān)。它有一個(gè)非常高的性能,運(yùn)動(dòng)CPU相當(dāng)于我們的IQ平臺(tái)CPU Q172D運(yùn)動(dòng),并可以連接到MR-J3-B系列伺服三菱電機(jī)的伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的(SSCNET III)。

三菱CPU Q170MCPU Q170MCPU-S1獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器其它性能說(shuō)明：

項(xiàng)目 Q170MCPU Q170MCPU-S1

控制軸數(shù) 多達(dá)16個(gè)軸

操作周期(默認(rèn)) SV13 0.44ms/1至6軸至16軸0.88ms/7

SV22 0.44ms/1至4軸0.88ms/5至12軸1.77ms時(shí)/13至16軸

插值函數(shù) 直線插補(bǔ)(最多4軸)，圓弧插補(bǔ)，螺旋線插補(bǔ)(3軸(2軸))

控制模式 PTP(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))控制，速度控制，速度-位置控制(外部輸入信號(hào)(DOG)可以使用的伺服放大器)，固定攤位，恒速控制，位置控制，速度控制，固定位置停止，速度切換控制，高速振蕩控制，同步控制(SV22)

加速/減速控制 自動(dòng)梯形加速/減速，S曲線加速/減速

補(bǔ)償 間隙補(bǔ)償，電子齒輪，相位補(bǔ)償(SV22)

編程語(yǔ)言 運(yùn)動(dòng)SFC專用指令，機(jī)械支持語(yǔ)言(SV22)

伺服程序容量 16k步

PLC程序容量 20K步 30K步

定位點(diǎn)的數(shù)量 3200點(diǎn)(定位數(shù)據(jù)可以被間接指定)

外圍I/F USB/RS-232(PLCCPU地區(qū))，外圍I/F(運(yùn)動(dòng)的CPU面積)

原點(diǎn)回歸功能 接近狗型(2種)，計(jì)數(shù)型(3種類型，可以使用的伺服放大器的外部輸入信號(hào)(DOG))

數(shù)據(jù)集類型(2種)，狗搖籃式，塞型(2種)，限位開(kāi)關(guān)組合式首頁(yè)位置返回重試功能，提供家庭位置移位功能

點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行功能 提供

手動(dòng)脈沖發(fā)生器的操作功能 可以連接3個(gè)模塊

同步編碼器操作功能 可以連接8個(gè)模塊(SV22使用，只有增量)

M碼功能 M代碼輸出功能M代碼完成等待功能

極限開(kāi)關(guān)量輸出功能 輸出點(diǎn)數(shù)32點(diǎn)，關(guān)注數(shù)據(jù)：運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)/字設(shè)備

ROM操作功能 提供

外部輸入信號(hào) 伺服放大器的外部輸入信號(hào)(FLS/RLS/狗的)

高速讀取功能 (通過(guò)輸入模塊，通過(guò)跟蹤Q173DPX)

ForcedStop強(qiáng)制停止 運(yùn)動(dòng)控制器強(qiáng)制停止(EMI終端，系統(tǒng)設(shè)置)，強(qiáng)制停止伺服放大器終端

I/O點(diǎn)的數(shù)目 512點(diǎn) 4096點(diǎn)

時(shí)鐘功能 提供

安全功能 提供

全部清除功能 提供

遙控操作 遠(yuǎn)程運(yùn)行/停止，遠(yuǎn)程清除鎖存

數(shù)字振蕩功能 提供

絕對(duì)位置系統(tǒng) 設(shè)置電池伺服放大器兼容。

可以選擇每個(gè)軸的絕對(duì)數(shù)據(jù)的方法或增量法