上海6ES7288-3AE08-0AA0規(guī)格及參數(shù)

提供有大量功能，支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。

• 高速執(zhí)行指令：
  指令執(zhí)行時間最低可達(dá)0.01 µs，為中低端性能設(shè)備開創(chuàng)了全新的應(yīng)用方案。

• 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算：
  可以高效率地使用浮點(diǎn)運(yùn)算甚至復(fù)數(shù)運(yùn)算功能。

• 用戶友好的參數(shù)賦值：
  僅需一個帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具，就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門檻和費(fèi)用。

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《產(chǎn)品優(yōu)勢》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好，價格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到！

• <p background-color:#ffffff;"="" style="word-wrap: break-word; text-indent: 2em; margin-top: 6px; margin-bottom: 6px; font-family: Arial, Verdana, sans-serif; font-size: 14px; white-space: normal; color: rgb(102, 102, 102);">PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的通信介質(zhì)為屏蔽雙絞線或光纖，一條現(xiàn)場總線帶有遠(yuǎn)程I/O站的個數(shù)與主站的類型有關(guān)，通常S7-300系列PLC集成的DP接口可以連接64個遠(yuǎn)程從站，S7-400系列PLC可以連接123個遠(yuǎn)程從站。PR0FIBUS-DP主站循環(huán)訪問從站數(shù)據(jù)，具有獨(dú)立的處理功能，不占用CPU的運(yùn)行時間，從站輪詢時間典型值為10ms左右，滿足實(shí)時性的要求。

隨著以太網(wǎng)的快速發(fā)展，以太網(wǎng)的實(shí)時性得到很大的提高，基于實(shí)時以太網(wǎng)的PR0F1-NET-I0滿足現(xiàn)場設(shè)備實(shí)時性的控制要求，也可以實(shí)現(xiàn)分布式擴(kuò)展。PROFINET-IO與PROFIBUS-DP相比，連接的I/O站個數(shù)更多，如果使用等實(shí)時（IRT)技術(shù)，可以滿足非常高的實(shí)時性要求，循環(huán)時間可以為1ms，循環(huán)間隔誤差小于1us。

一、PLC選型要點(diǎn)

 

S7-300PLC的選型原則是據(jù)生產(chǎn)工藝所需的功能和容量進(jìn)行選型，并考慮維護(hù)的方便性、備件的通用性，以及是否易于擴(kuò)展和有無特殊功能等要求。選型時具體注意以下幾方面：

 

(1)有關(guān)參數(shù)確定。一是輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(I/O點(diǎn)數(shù))確定。這是確定PLC規(guī)模的一個重要依據(jù)，一定要根據(jù)實(shí)際情況留出適當(dāng)余量和擴(kuò)展余地。二是PLC存儲容量確定。注意當(dāng)系統(tǒng)有模擬量信號存在或要進(jìn)行大量數(shù)據(jù)處理時，其存儲容量應(yīng)選大一些。

 

(2)系統(tǒng)軟硬件選擇。

 

一是擴(kuò)展方式選擇，S7-300PLC有多種擴(kuò)展方式，實(shí)際選用時，可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴(kuò)展機(jī)架、Profibus-DP現(xiàn)場總線、通信模塊、運(yùn)程I/O及PLC子站等多種方式來擴(kuò)展PLC或預(yù)留擴(kuò)展口；

 

二是PLC的聯(lián)網(wǎng)，包括PLC與計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因S7-300PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限，聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多，用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用；

 

三是CPU的選擇，CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵，選擇時必須根據(jù)控制系統(tǒng)對CPU的要求(包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數(shù)量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等)，并較好在西門子公司的技術(shù)支持下進(jìn)行，以獲得合理的選型；

 

四是編程軟件的選擇，這主要考慮對CPU的支持狀況，我們的體會是：STEP7V4.0對有些型號的CPU不支持，硬件組態(tài)時會發(fā)生故障出錯，而STEP7V5.0則不存在這種問題。

 

 


?大、中型PLC都具有多路模擬量I/O模塊和PID控制功能，有的小型PLC也具有模擬量輸入輸出。所以PLC可實(shí)現(xiàn)模擬量控制，而且具有PID控制功能的PLC可構(gòu)成閉環(huán)控制，用于過程控制。這一功能已廣泛用于鍋爐、反應(yīng)堆、水處理、釀酒以及閉環(huán)位置控制和速度控制等方面。3.過程控制

   4.數(shù)據(jù)處理

 現(xiàn)代的PLC都具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表等功能，可進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、分析和處理，同時可通過通信接口將這些數(shù)據(jù)傳送給其它智能裝置，如計算機(jī)數(shù)值控制（CNC）設(shè)備，進(jìn)行處理。

 5.通信聯(lián)網(wǎng)

 PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位計算機(jī)、PLC與其它智能設(shè)備之間的通信，PLC系統(tǒng)與通用計算機(jī)可直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)換單元相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的多級分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動化（FA）系統(tǒng)發(fā)展的需要。

1.應(yīng)用簡述：AGV是無人搬運(yùn)車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動機(jī)器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。廣泛應(yīng)用于汽車制造、機(jī)械、電子、鋼鐵、化工、醫(yī)藥、印刷、倉儲、運(yùn)輸業(yè)和商業(yè)上。

西門子S7-200SMART作為AGV調(diào)度系統(tǒng)核心硬件之一，發(fā)揮出了它的極大優(yōu)勢，在在中小型調(diào)度系統(tǒng)中其表現(xiàn)出了很多優(yōu)勢，比如編程界面簡潔有條理，結(jié)構(gòu)化編程，程序員很容易上手，豐富的應(yīng)用指令，浮點(diǎn)數(shù)PID，CPU集成2個通信口，擴(kuò)展一個通信口，以及緊湊的結(jié)構(gòu)都是令人喜愛的原因。

 

1.西門子S7-200SMART實(shí)際工控應(yīng)用中，與以往我們用的西門子S7200PLC相比，節(jié)省了一個通信擴(kuò)展模塊，節(jié)省了空間和費(fèi)用，同時增加以太網(wǎng)接口，也增加調(diào)度AGV小車的數(shù)量。西門子S7-200SMART還具有非常好的可擴(kuò)展性，需要增添、修改功能時，能夠非常靈活地進(jìn)行操作而幾乎不影響現(xiàn)有的控制方案，在中小規(guī)模的控制系統(tǒng)中表現(xiàn)出了極大的優(yōu)勢。

 

2.這次研制中也發(fā)現(xiàn)了一些不足，硬件方面比如去掉了S7-200以往的狀態(tài)開關(guān)，在實(shí)際調(diào)試的過程中帶來了不方便，同時外形體積什么較以往加寬等。

 

3.軟件編程方面也有一些不足，比如I/O符號表必須要提前設(shè)定，不能在編輯時候在編輯處修改，軟件在實(shí)際使用的時候發(fā)現(xiàn)不夠穩(wěn)定，希望能夠發(fā)布新版本。

 

4.對于一些位置控制較多，以及通信需求較多的應(yīng)用場合，西門子S7-200SMART有極大的優(yōu)勢。

 

5.本項目是試驗(yàn)性項目，已經(jīng)完成各項參數(shù)的測試，圓滿完成測試任務(wù)

一、接觸器的選擇

 選擇接觸器主觸頭的額定電壓和額定電流：通常選擇接觸器觸頭的額定電壓大于或等于負(fù)載回路的額定電壓。主觸頭的額定電流不低于規(guī)定負(fù)載電路的額定電流。一般按1.3倍選擇。

 選擇接觸器吸引線圈的電壓：接觸器吸引線圈電壓一般直接選用相對電壓20V或者直接選用380V。

接觸器的觸頭數(shù)量，種類應(yīng)滿足控制線路的要求。

二、接觸器安裝應(yīng)注意哪些事項

1.接觸器安裝時，其底板應(yīng)與底面垂直，傾斜度應(yīng)小于5°；

2.交流接觸器安裝時，應(yīng)使有空兩面放在上、下位置，以利散熱；

3.安裝接線時，應(yīng)注意勿使螺釘，線圈、接線頭等零件失落，以免落入接觸器內(nèi)部造成機(jī)械卡阻和短路故障。并應(yīng)將螺釘擰緊，以免震動松脫。

汽車產(chǎn)業(yè)是世界上最具創(chuàng)新性的行業(yè)之一，它一直是經(jīng)濟(jì)的一個重要驅(qū)動力。為了確保高質(zhì)量、可靠性和經(jīng)濟(jì)效益，現(xiàn)代汽車及汽車零部件(如發(fā)動機(jī)和變速箱)的制造已完全在自動化生產(chǎn)設(shè)備中進(jìn)行，而自動化的生產(chǎn)設(shè)備又對人和機(jī)器的安全防護(hù)提出了更高的要求。

 

解決方案

汽車生產(chǎn)工藝復(fù)雜，主要生產(chǎn)車間有：沖壓車間、焊裝車間、涂裝車間、動力總成、總裝車間。下面分別介紹各個車間中安全光幕所應(yīng)用的具體工位。



沖壓車間的主要工藝流程：1、鋼卷輸送；2、開卷和送料；3、鋼板清洗；4、調(diào)整和潤滑；5、剪切；6、壓機(jī)供料；7、更換模具；8、壓機(jī)；9、壓機(jī)驅(qū)動；10、轉(zhuǎn)移成品沖壓件；11、廢料回收；12、材料運(yùn)輸/儲存

其中需安全光幕的工位有鋼卷輸送、剪切、轉(zhuǎn)移成品沖壓件?？迫餝F系列安全光幕可限制操作員未經(jīng)授權(quán)訪問可進(jìn)入?yún)^(qū)域，在1、5、10工位中的鋼卷中轉(zhuǎn)站，去邊站、機(jī)器人在料架取件工序中，按照EN 61496，根據(jù)其設(shè)計，選擇二級或四級光幕。

焊裝車間的主要工藝流程：1、滑翹輸送系統(tǒng)；2、保護(hù)區(qū)域；3、軸范圍掃描；4、轉(zhuǎn)臺；5、處理；6、夾持/夾緊；7、冷卻水和工業(yè)氣體；8、涂膠/密封；9、車型和組件的識別；10、操作員；11、車身；12、車身存儲區(qū)。

其中用到安全光幕的工位有2、保護(hù)區(qū)域?？迫餝F系列安全光幕可限制操作員未經(jīng)授權(quán)訪問可進(jìn)入?yún)^(qū)域，如鈑金零件移除站。按照EN 61496，根據(jù)設(shè)計，選擇二級或四級光幕。

動力總成車間的主要工藝流程：1、鑄件；2、機(jī)械加工1(發(fā)動機(jī)/變速箱)；3、機(jī)械加工(發(fā)動機(jī)/變速箱)；4、組件制造；5、冷卻液切屑處理；6、洗滌和清潔零件；7、泄露測試；8、發(fā)動機(jī)裝配；9、發(fā)動機(jī)實(shí)驗(yàn)臺；10、變速箱裝配；11、變速箱試驗(yàn)臺；12、運(yùn)輸/儲存。

其中用到安全光幕的工位有鑄件和機(jī)械加工。為了保護(hù)操作者，科瑞SF系列安全光幕嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)限制一些區(qū)域的進(jìn)入，如壓鑄模具、變速箱試驗(yàn)臺的自動加載等工位。按照EN 61496，根據(jù)設(shè)計，選擇二級或四級光幕。