品 ?????牌: | 西門子 |
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說明:
為了實(shí)現(xiàn)在 NetPro 中建立了 S7 連接的兩個 S7 -300 站之間的數(shù)據(jù)交換,必須在程序中調(diào)用通信功能塊。 FB14 (“GET”) 用于從遠(yuǎn)程 CPU 讀取數(shù)據(jù),F(xiàn)B15 (“PUT”) 用于向遠(yuǎn)程 CPU 寫入數(shù)據(jù)。
在這里,不需在兩邊都組態(tài) S7 連接,這是因為通過 FB14 “GET”和 FB15 “PUT”的 S7 通信是基于服務(wù)器-客戶端原則的。
通信塊 FB14 (“GET”) 和d FB15 (“PUT”) 的特點(diǎn)
示例程序的說明
STEP 7項目包含從標(biāo)準(zhǔn)庫中的通訊功能塊 FB14 "GET" 和 FB15 "PUT" 的調(diào)用。通信基礎(chǔ)是兩站之間建立的 S7 連接。FB14 "GET" 從遠(yuǎn)程CPU讀取數(shù)據(jù),使用 FB15 "PUT" 向遠(yuǎn)程CPU寫入數(shù)據(jù)。
示例程序展示如何在建立 S7 連接后如何使用 FB14 "GET" 和 FB15 "PUT"。
首先創(chuàng)建 S7-300 站的硬件配置。
注意:
配置 MB10 為時鐘存儲器,讀、寫任務(wù)由這個時鐘觸發(fā)。保存并編譯硬件配置并下載到 S7-300 中。
定時器 T10 用于此例中。
在 NetPro 界面中 配置 S7 連接。如果通訊雙方在同一個 STEP 7 項目中,那么就能配置指定的 S7 連接。如果 S7-300 站通訊雙方不在同一個 STEP 7 項目中,那么配置成非指定的 S7 連接。確定在配置 S7 連接時指定了正確的 IP 地址或者 PROFIBUS 站地址。還需要確定指派的槽架號和鏈接資源的正確性。這樣能明確的識別出通訊雙方的 S7 連接。
在通訊塊 FB14 "GET" 和 FB15 "PUT" 的輸入?yún)?shù) "ID" 中必須明確的賦值,此值既是 S7 連接屬性對話框中的 -> "General"。
圖 01
STEP 7 程序中包含 OB100,OB1,F(xiàn)B100,DB100,DB200,DB201, FB14 和 FB15。
OB100
OB100是一個啟動OB,當(dāng)CPU重啟時運(yùn)行。在這個OB中,用于觸發(fā)第一次通信的使能信號是 M0.3。
OB1
OB1被循環(huán)地調(diào)用。FB115 在這個 OB 中被調(diào)用(背景數(shù)據(jù)塊:DB15),使能信號是 M0.3。一旦 FB100運(yùn)行,M1=0.3 被復(fù)位。
圖. 02
FB115
FB115 在 OB1循環(huán)中被調(diào)用。這個 FB包含調(diào)用 FB14 (“GET”)和 FB15 (“PUT”)。
通訊塊輸入?yún)?shù) "ID" 必須指定為在 NetPro 中 S7 連接的連接號,即輸入?yún)?shù) "ID" 的值取自于 S7 連接的屬性對話框(見圖 01)。
在 FB115 中可以分別改變連接號。在 FB115 的 Network 1 中根據(jù)網(wǎng)絡(luò)配置來改變連接號。連接號保存于靜態(tài)標(biāo)簽中,即存儲于背景數(shù)據(jù)塊 DB115中。
連接號 "1" 如本例中的定義。
圖. 03
當(dāng) M10.6 出現(xiàn)上升沿并且程序塊不忙時,F(xiàn)B14 由輸入?yún)?shù) "REQ" 激活。只有當(dāng)讀取任務(wù)成功或者出錯完成時,輸入?yún)?shù) "REQ" 復(fù)位。這意味著新的讀取任務(wù)只有當(dāng)任務(wù)完成時才能再次觸發(fā)。
這個鎖定功能是非常重要的。因為該函數(shù)的運(yùn)行是異步的并且持續(xù)好幾個循環(huán)。持續(xù)激活該函數(shù)塊而不等待當(dāng)前作業(yè)結(jié)束,將導(dǎo)致通信過載。
參數(shù)“ADDR_1”指向遠(yuǎn)程 CPU 中要寫入的或者將讀取的數(shù)據(jù)區(qū)域。例如:P#DB201.DBX0.0 BYTE 200。參數(shù)“RD_1”包含待讀取數(shù)據(jù)的地址,例如:P#DB200.DBX0.0 BYTE 100。需要輸出參數(shù)“DONE”、“ERROR”和“ STATUS”用于評估任務(wù),并且僅僅在同一個循環(huán)中有效。
圖. 04
如果塊運(yùn)行出現(xiàn)錯誤,輸出參數(shù) "STATUS" 保存塊的狀態(tài)字,用于錯誤分析。
圖. 05
當(dāng) M10.6 出現(xiàn)上升沿并且程序塊不忙時,F(xiàn)B15 由輸入?yún)?shù) "REQ" 激活。只有當(dāng)發(fā)送任務(wù)成功或者出錯完成時,輸入?yún)?shù) "REQ" 復(fù)位。這意味著新的發(fā)送任務(wù)只有當(dāng)任務(wù)完成時才能再次觸發(fā)。
這個鎖定功能是非常重要的。因為該函數(shù)的運(yùn)行是異步的并且持續(xù)好幾個循環(huán)。持續(xù)激活該函數(shù)塊而不等待當(dāng)前作業(yè)結(jié)束,將導(dǎo)致通信過載。
參數(shù)“ADDR_1”指向遠(yuǎn)程 CPU 中要寫入的或者將讀取的數(shù)據(jù)區(qū)域。例如:P#DB200.DBX0.0 BYTE 20。參數(shù)“SD_1”包含待發(fā)送數(shù)據(jù)的地址,例如: P#DB201.DBX0.0 BYTE 20。需要輸出參數(shù)“DONE”、“ERROR”和“ STATUS”用于評估任務(wù),并且僅僅在同一個循環(huán)中有效。
圖. 06
如果塊運(yùn)行出現(xiàn)錯誤,輸出參數(shù) "STATUS" 保存塊的狀態(tài)字,用于錯誤分析。
圖. 07
注:
用于下載的STEP 7項目:
這個 STEP 7 項目包含一個示例程序,用于調(diào)用 FB14和 FB15,具有狀態(tài)評估。示例程序使用STEP 7 V5.5創(chuàng)建。
Sample_S7-300_PUT_GET.zip ( 197 KB )
注意
從 SIMATIC_NET_CP 庫或者標(biāo)準(zhǔn)庫中拷貝最新的通訊功能塊 FB14 和 FB15 到用戶程序中,然后再編寫程序。
西門子6ES7 322-1HF10-0AA0 西門子6ES7 322-1HF10-0AA0 西門子6ES7 322-1HF10-0AA0