廣州子銳機器人技術有限公司
ABB機器人保養(yǎng)范圍：負載能力40公斤至1300公斤的庫卡機器人保養(yǎng)，包括日常維護以及檢修工作，廣州子銳機器人技術有限公司提供24小時上門服務，為客戶制定優(yōu)秀ABB機器人保養(yǎng)方案，為企業(yè)節(jié)省資源，提高工作效率。
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ABB機器人維修保養(yǎng)電話：400-878-2528 手機：15889988091 電話:020-82000787
公司網(wǎng)址：www.zr-robot.com 郵箱：gz@zr-robot.com 聯(lián)系人：陳小姐
地址：廣州市天河區(qū)吉山新路街8號吉邦科技園3棟1樓
ABB機器人日常的安全使用和文明操作，以及日常的自檢與維護工作是相當重要的，這對ABB機器人保養(yǎng)有著重要的影響，一方面提高了庫卡機器人易損部件的可維護性，另一方面提升了庫卡機器人保養(yǎng)工作的方便性。
為大限度地保證庫卡機器人正常運行，庫卡機器人都需要在運行10000小時后進行一次保養(yǎng)，特別是針對在惡劣工況與長時間在負載極限或運行極限下工作的庫卡機器人，則需要每年進行一次全面庫卡機器人保養(yǎng)。
廣州子銳機器人技術有限公司在庫卡機器人保養(yǎng)，工業(yè)機器人方面有著顯著的成績，特別突顯在進口機器人保養(yǎng)上：庫卡機器人保養(yǎng),ABB機器人保養(yǎng)，安川MOTOMAN莫托曼機器人保養(yǎng)，F(xiàn)ANUC發(fā)那科機器人保養(yǎng)，
子銳機器人---第三方機器人維修技術服務商
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ABB機器人故障排除策略之正確啟動機器人
概要
啟動系統(tǒng)涉及大量常用步驟，這些步驟與系統(tǒng)啟動時所處的狀態(tài)無關：
1、確保沒有人員或阻礙物出現(xiàn)在ABB機器人或任何其它運動設備的工作區(qū)內。
2、打開 Control Module 上的主開關。
3、打開 Drive Module 上的主開關。在啟動多個ABB機器人系統(tǒng)時，確保打開全部Drive Module 上的主開關。
4、要啟動執(zhí)行任何程序，必須按 Motors ON 按鈕。
5、如有需要，在 FlexPendant 上按 Start、Step FORWARD 或 Step BACKWARD 按鈕中的其中一個按鈕來啟動程序執(zhí)行，如下圖所示。
下面的圖示顯示不同的 FlexPendant 啟動按鈕：
E 、START 按鈕。 啟動程序執(zhí)行。在無 止- 動 按鈕的系統(tǒng)中， Start 按鈕也可用于止動
功能。
F 、Step BACKWARD 按鈕。 使程序后退一個指令。 如果系統(tǒng)不帶抑？
Backward 按鈕來執(zhí)行止動功能。
G、Step FORWARD 按鈕。 使程序前進一個指令。 如果系統(tǒng)不帶抑？ Forward 按鈕來執(zhí)行止動功能。
第一次啟動
在 ABB 交付后第一次啟動系統(tǒng)時，應按照文檔 IRC5 與 RobotStudioonline 入門中所述的步驟進行。如果在此步驟中遇到問題，請參閱啟動故障 頁 20。
啟動生產系統(tǒng)
術語 生產系統(tǒng) 是指：
1、較早投入使用的系統(tǒng)。
2、由程序員編寫和測試的應用程序。
3、已經(jīng)裝配、連接和測試所有安全電路和設備。
在啟動此類系統(tǒng)時，特別需要記?。?/div>
1、在啟動任何工作單元之前務必研讀任何特定的單元文檔。工作ABB機器人單元安裝較為復雜，操作時，要遵守許多規(guī)則和規(guī)章。
2、如果系統(tǒng)以 AUTO 模式啟動，這就意味著外部控制器（如 PLC 或其它上級計算機）隨時可以控制系統(tǒng)。反過來，ABB機器人隨時都可執(zhí)行意外運動，并可打開或閉合夾具。
3、可對可進行生產的系統(tǒng)進行編程，使它在啟動時激活特定輸出。這意味著，ABB機器人系統(tǒng)可激活所提工作單元中的任何其它機械或者與該ABB機器人系統(tǒng)連接到同一 LAN 中的任何其它工作單元。
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