增量式編碼器原理

一:增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，AB兩相或ABZ三相。通過旋轉(zhuǎn)的光柵盤和光耦產(chǎn)生可識別方向的計數(shù)脈沖信號。
400P/R-400脈沖每轉(zhuǎn)。DC5-24V供電。最大機械轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分，響應(yīng)頻率：0-20KHz；
二:編碼器主體尺寸：φ38×35.5mm；軸φ6×13mm；軸外止動平臺為：高5mm，φ20mm；固定空為：三個3mm螺絲孔成120度分布或六個3MM螺絲孔成60度分布，到圓心距離為14mm；
三 :AB兩相輸出矩形正交脈沖，電路輸出為NPN集電極開路輸出型，此種輸出類型可以和帶內(nèi)部上拉電阻的單片機或者PLC直接相連，如51單片機或者三菱PLC（PLC的輸入方式應(yīng)為開關(guān)接到0V起作用），注意：如果編碼器不接到設(shè)備上無法直接示波器示波（集電極開路輸出在沒有上拉電阻的時候，是沒有電壓輸出的）如要示波請在AB兩相輸出上加上兩個上拉電阻；
四:用于測量物體的旋轉(zhuǎn)速度、角度、加速度及長度測量。
五: 適用于各種位移變化測量的智能控制、全自動定長自動鍘皮機、鋼筋定長裁剪控制器、民用的測身高人體秤、大學生比賽用機器人等。
六 : 具有體積小、重量輕，安裝方便，性價比極高的顯著優(yōu)點。
七 :A相，B相，Vcc正電源，V0地，屏蔽線。接線顏色產(chǎn)品銘牌上有明確標注。
八：AB兩相輸出一定不要直接接VCC，否則，會燒輸出三極管。

增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項？
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1． 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2． 分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
如何使用增量編碼器？
1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。
2，增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號)：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°，反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說明。
3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)模塊；使用工控機采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)板卡；使用單片機采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4，建議B脈沖做順向(前向)脈沖，A脈沖做逆向(后向)脈沖，Z原點零位脈沖。
5，在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。