工業(yè)視覺機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)

    工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備。隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人越來越廣泛的應(yīng)用在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展方向，并且已運(yùn)用在汽車、電子、包裝、醫(yī)療器械、工程機(jī)械等行業(yè)中，是現(xiàn)代工業(yè)中尖端自動(dòng)化技術(shù)高度集成體現(xiàn)。但單純采用通過示教與預(yù)編程來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作的機(jī)器人產(chǎn)品在生產(chǎn)柔性上已不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)需要，引入具備機(jī)器視覺功能的機(jī)器人產(chǎn)品就顯得非常必要。
    而機(jī)器人視覺系統(tǒng)的應(yīng)用，極大的提高了產(chǎn)品質(zhì)量和速度，最大限度的保證了人身安全，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。維視圖像（Microvision）集各項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，精心研出發(fā)了配合新時(shí)代創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)教學(xué)建設(shè)及科研工作的需要的工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)，助力行業(yè)發(fā)展，其產(chǎn)品系列主要包括以下內(nèi)容：

一、DVR1103 桌面式工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)
    該桌面式工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)將機(jī)器視覺與工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合，使機(jī)器人具有視覺感知的功能?？蛇M(jìn)行工業(yè)機(jī)器人智能視覺方向的研究，包括視覺定位引導(dǎo)、智能定點(diǎn)檢測等功能。集工業(yè)數(shù)字相機(jī)、機(jī)器視覺LED光源、百萬像素工業(yè)鏡頭、機(jī)器視覺圖像處理軟件、桌面工業(yè)機(jī)器人于一體。綜合了數(shù)字圖像、工業(yè)鏡頭、機(jī)器視覺光源、工業(yè)機(jī)器人控制、機(jī)器視覺軟件等技術(shù)。通過I/O信號(hào)控制或RS232串口通信實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺與機(jī)器人的互通，完成智能機(jī)器人的應(yīng)用需求。
二、MVR2106 四軸工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)
    本平臺(tái)包含四自由度工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套上料、傳輸、檢測、分選機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)流水線傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行定位、識(shí)別、檢測、搬運(yùn)、裝配等操作。本平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、機(jī)器視覺系統(tǒng)、機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、PLC編程與調(diào)試、機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試等技術(shù)的操作及學(xué)習(xí)研究，適合各大專院校自動(dòng)化專業(yè)、電氣工程專業(yè)、計(jì)算機(jī)專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)的本科、大專學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)及應(yīng)用實(shí)訓(xùn)教學(xué)，也可作為研究生及科研人員進(jìn)行相關(guān)領(lǐng)域的科研工作平臺(tái)。
三、六軸工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)
    1、FVR1204 六軸工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)
    2、FVR1413 六軸工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)
    3、FVR2104 六軸工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)
    建立工業(yè)機(jī)器人視覺運(yùn)動(dòng)控制研究平臺(tái)主要用于科研工作，也可以作為研究生及專業(yè)課題驗(yàn)證平臺(tái)，同時(shí)滿足現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)電一體化、電氣及自動(dòng)化等專業(yè)的課程實(shí)訓(xùn)及教學(xué)。該系列六軸工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)涉及人工智能、計(jì)算機(jī)視覺、自動(dòng)控制、精密儀器、傳感器、通訊、系統(tǒng)工程和信息等一系列科學(xué)，可進(jìn)行視覺動(dòng)態(tài)物體定位、識(shí)別系統(tǒng)研究及機(jī)器人智能控制算法的研究，廣泛用于科研、機(jī)器人視覺、智能安防、航空航天等領(lǐng)域。

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