精確控制三路步進伺服電機高速運動 三軸聯(lián)動控制器人機界面一體機

一、產(chǎn)品描述
1、JMDM-1830簡介
       JMDM-1830 是深圳市精敏數(shù)字機器有限公司基于多年的工業(yè)控制行業(yè)經(jīng)驗，自主研發(fā)的、集成了工業(yè)級三軸聯(lián)動控制器和人機界面的一體機，具有抗強干擾能力、功能強大、穩(wěn)定可靠，廣泛用于控制各
種點膠機、焊接機器手、抓料機器手等要求多角度、多方向、高精度、高速度的場合。經(jīng)過多年大規(guī)
模成熟的工業(yè)應用，JMDM-1830 已經(jīng)以穩(wěn)定可靠、高性價比和優(yōu)異的性能表現(xiàn)極大地提高了客戶的生
產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益。
硬件軟件性能：采用具有高性能、工業(yè)級別的進口單片機芯片、部件，和專業(yè)的穩(wěn)定性、抗干擾電路
設計，適用于各種強電磁、高頻干擾等環(huán)境惡劣的工業(yè)場合；具有良好的可擴展性，可外接DA/AD擴
展板、JMDM系列串口控制器，靈活擴展定制；采用C語言或匯編語言編程，功能強大，且編程靈活。
外觀：緊湊形外殼，可通過液晶屏人機交互界面上的薄膜輕觸開關在線設置參數(shù)，可以實時地實現(xiàn)高
精度、高速的定位、定時、速度控制、模擬信號輸入輸出控制。
與 PLC 加文本顯示器的對比：JMDM-1830 工業(yè)級三軸聯(lián)動控制器人機界面一體機功能上完全可替代各種國內(nèi)外品牌的PLC加文本顯示器，且一體機的外觀更為緊湊、性能和功能更強、穩(wěn)定性更高、性價
比更高。
2、JMDM-1830多功能組合產(chǎn)品
JMDM-1830 產(chǎn)品有基本型和多種擴展型產(chǎn)品，可根據(jù)客戶需求的不同，在基本型基礎上，靈活擴展定
制出多種擴展型產(chǎn)品。具體介紹如下：
基本型：10 路光電隔離數(shù)字量輸入，NPN 輸入型式，輸入電流為10MA，其中有兩路可作中斷源來高速
計數(shù)；8 路光電隔離數(shù)字量輸出，集電極開路晶體管輸出，最大輸出電流為1A，可以控制氣缸，電磁
閥，繼電器等，輸出頻率可以達到20KHz；可以控制3 路步進電機或伺服電機作聯(lián)動的運動控制，脈
沖頻率為200KHZ，最大可達400KHZ；
DA擴展型：在基本型之上，多了1 路12 位高速高精度DA（模擬量）輸出，輸出范圍是0V～10V；穩(wěn)
定可靠，轉(zhuǎn)換速度快，可用于控制變頻器，比例閥，焊接電流等；此擴展產(chǎn)品的外殼需要重新定制。
AD 擴展型：在基本型之上，多了8 路12 位高速高精度AD（模擬量）輸入，但少了2 路數(shù)字量輸入。
可用于模擬量的檢測控制，如電壓，電流，溫度，濕度，壓力等模擬量信號的檢測控制；此擴展產(chǎn)品
的外殼需要重新定制。
3、應用場合
1)目前已廣泛應用于步進及伺服電機三軸聯(lián)動運動控制場合；
2)可用于各種十八個點以內(nèi)的控制系統(tǒng)，可控制氣缸、電磁閥、繼電器、步進及伺服電機、比例閥控
制、變頻器控制等高速、高精度模擬量輸入輸出、數(shù)字量輸入輸出場合；可外接光電式、電容式、電
感式、霍爾式等各種傳感器；
3) 可用于替代十八點以內(nèi)的PLC加文本顯示器用于各種控制場合（如各種機器控制）。
4、成功應用案例
目前已在全國各省市、港澳臺地區(qū)成功、廣泛應用于點膠機、焊接機器手、抓料機器手等要求多角度、
多方向、高精度、高速度的運動控制場合，運行穩(wěn)定可靠，成功地經(jīng)受了惡劣工業(yè)環(huán)境場合的強電磁、
高頻干擾的考驗，以高性價比贏得了廣大客戶的信賴，并遠銷海內(nèi)外。

二、功能特性
1、8 位高性能單片機作為主控制芯片，程序空間為64K；
2、控制器有32K 字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲器，可以用來保存參數(shù)等數(shù)據(jù)，斷電數(shù)據(jù)不丟失；

3、內(nèi)部采用了時鐘芯片DS12C887，可作時間運算和時間控制；
4、主電源（內(nèi)部工作電源）采用5V 直流電， 外部電源采用12-24V直流電；
5、1 路標準的RS232串口通信接口，可以與電腦等上位軟件通信，也可以多個控制器之間聯(lián)機工作；
6、可直接通過RS232接口下載程序，無需燒錄器，使程序修改，升級方便；
7、系統(tǒng)采用光電隔離和啟用內(nèi)部看門狗及嚴格的高頻濾除特性，并有專業(yè)的電源監(jiān)控電路使系統(tǒng)工
作穩(wěn)定可靠，無死機現(xiàn)象；
8、192 *64 液晶藍屏顯示；一屏可顯示12*4 個漢字；也可顯示圖形數(shù)字符號等；
9、有16 個薄膜輕觸開關，可在線設置參數(shù)；
10、緊湊型機殼，控制器機殼尺寸：160mm*80mm*50mm，安裝尺寸：155mm*75mm，可用配套的銅卡安
裝；
11、用Keil C 或匯編編程，用戶編程有困難的可把工藝流程發(fā)給我司，我司可代為開發(fā)程序。

三、規(guī)格
1、工作溫度：-10~+65°C；

2、儲存溫度：-20~+80°C ；
3、濕度：5~95% 無凝結(jié) ；

4、功耗(無外部設備): +5V@ 1A (典型值) ；