產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
標(biāo)準(zhǔn)安川Σ-Ⅱ伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要特性：
特點(diǎn)1 性能卓越
整定時(shí)間縮短：由于新控制算法的擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制。因此，即使低剛性機(jī)械其定位整定時(shí)間亦可縮短1/3（與本公司產(chǎn)品相比較）。
高速·高精度驅(qū)動(dòng)：實(shí)現(xiàn)了最高轉(zhuǎn)速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高了±5%至±2%。
平滑運(yùn)轉(zhuǎn)：采用了速度觀測(cè)控制，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
特點(diǎn)2 設(shè)定簡(jiǎn)單
在線自動(dòng)調(diào)整：自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成最佳設(shè)定。
電機(jī)自動(dòng)識(shí)別：伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率·規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備：配置了外置再生電阻的連接端子，可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。
特點(diǎn)3 維護(hù)簡(jiǎn)便
主回路·控制回路電源分離：主回路與控制回路的電源完全分離，報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置：由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線：采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。絕對(duì)值編碼器：15線→7線；相對(duì)值編碼器：9線→5線。
特點(diǎn)4 靈活柔性
多合一控制：利用參數(shù)切換可分別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
豐富的電機(jī)系列：配有帶制動(dòng)，帶減速機(jī)等豐富的電機(jī)產(chǎn)品，可根據(jù)顧客的不同用途進(jìn)行合適的選擇。
特點(diǎn)5 高可靠性
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：獲得CE標(biāo)志及UL標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證（SGMAH、SGMPH形伺服電機(jī)，SGDM伺服驅(qū)動(dòng)器0.03～7.5kW）。
使用環(huán)境：保護(hù)級(jí)別：標(biāo)準(zhǔn)采用IP55（SGMAH形伺服電機(jī)）?？拐裥阅埽嚎拐窦铀俣瓤蛇_(dá)49m/s2。（SGMAH、SGMPH形伺服電機(jī)）
使電源高次諧波措施： 配備有DC電抗連接端子（0.03～5kW）。
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